• Estudio de la Cinemática de sistemas materiales (fundamentalmente sólidos rígidos) y su Estática, relacionando ambos enfoques con el Teorema de los Trabajos Virtuales. Por una parte, el alumno será capaz de calcular las velocidades y aceleraciones de los puntos de un sistema y por otra, encontrar las relaciones entre las fuerzas y momentos aplicados a un sistema en equilibrio.

  • En esta asignatura se estudian las relaciones entre el movimiento de un mecanismo y los conjuntos de fuerzas (de ligadura, motoras, dispativas, etc.) que actúan sobre el mismo.